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意法半導體(ST)推出內置32位MCU的電機驅動器,簡化電池供電機器人和電器設備的電機控制系統

 2018-02-07

意法半導體(ST)的STSPIN32F0A可程式設計電機控制器,在一個7mm x 7mm緊湊封裝內整合全集成化柵驅動器(用於驅動三個外部MOSFET半橋)、STM32F0微控制器(MCU)以及3.3V DC/DC開關式轉換器和12V LDO低壓差穩壓器,讓設計人員可以根據不同的情況靈活地開發電機控制系統。內置32KB快閃記憶體的48MHz微控制器能夠運行電機控制演算法,例如,6步無感測器向量控制或位置檢測控制演算法以及使用者應用軟體。

 

STSPIN32F0A擁有6.7V到45V的寬工作電壓,在移動機器人、雲台或無人機內,電源可使用小至僅一對 LiPo鋰電池。新電機控制器還是電動工具、空氣淨化器和小冰箱等便攜電器以及伺服器散熱風扇和3D印表機的理想選擇。

 

開發人員可利用16個可程式設計I/O引腳和微控制器外設處理電機back-EMF[1]或位置感測器/霍爾感測器回饋資料,無需CPU介入,即便轉子接近靜止時,仍能保持控制精度。這些引腳外設包括一個12位9通道ADC轉換器和三個運放。此外,運放還可以處理其它任務,例如,通過旁路電阻檢測電流。

 

其它的MCU資源還包括五個通用計時器和I2C、UART和SPI介面。使用者還可以使用boot loader程式,根據實際情況靈活地選用固件空中升級或更新。

 

柵驅動IC的輸出電流達到每路600mA,為設計人員提供了更廣的MOSFET管選擇範圍,能夠控制各種額定功率值的電機。內部自舉二極體保證啟動的可靠性,內置保護功能包括即時可程式設計過流保護 、交叉導通/擊穿保護、欠壓鎖保護(UVLO)和過熱保護。

 

STSPIN32F0A還集成了3.3V DC/DC轉換器和12V LDO低壓差穩壓器,分別用於給微控制器和柵驅動電路供電,從而進一步簡化了系統設計和物料清單。

 

這款MCU驅動的電機控制器受益於意法半導體強大的STM32開發生態系統,其中包括STM32Cube套裝軟體、STM32 Nucleo硬體開發板和STM32合作夥伴計畫內的經過驗證的協力廠商資源。

 

STSPIN32F0A即日上市,採用7mm x 7mm QFN封裝。

 

產品詳情訪問 www.st.com/stspin



[1] 反電動勢