IP-CAM 在居家安全防護上一直扮演著關鍵的角色，但也常出現拍攝死角的缺憾，因多數陳舊的攝影系統僅是對特定位置進行監視錄影，相對於徧離鏡頭中心較遠的位置，不是看不清楚就是跟本看不到，但若是要在這類已安裝好的設備上加裝鏡頭轉向功能，就是整個系統重新建置的大工程，可謂勞民傷財，若能搭配雲端管理無線傳輸控制的概念，增加鏡頭轉向功能就不再是一項大工程了。

換言之，若能在攝影機結構上增加一組可上下左右移動的平臺，電源由原有的系統電源提供，轉向控制透過藍牙傳輸控制指令，轉向升級這件事就變的容易多了。

本參考設計是將SimpleLink™ 藍牙低功耗 CC2541無線微控制器搭配雙馬達驅動器DRV8833應用於兩顆有刷馬達的控制以達到依監控中心控制員或使用者所下達的轉向指令要求，對監視器進行上下左右的移動控制，以達到指令所預期的對焦位置繼續監視及錄影。