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基於Nuvoton M452 四軸飛行器

 2016-01-22

四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器,進入20世紀以來,電子技術飛速發展四軸飛行器開始走向小型化,並融入了人工智慧,使其發展趨於無人機,智慧型機器人。四軸飛行器不但實現了直升機的垂直升降的飛行性能,同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統由各類慣性感測器組成。在製作過程中,對整體機身的中心、對稱性以及電機性能要求較低,這也正是製作四軸飛行器的優勢所在,而且相較於固定翼飛機,四軸也有著可垂直起降,機動性好,易維護等優點。 

新唐主控板採用採用新唐 32 bit Cortex®-M4 M452 微控器,支持失控保護(自動降落),通過控制電調達到飛行目的,同時通過2.4G專用遙控模組與遙控把手通信。M452強大的運算能力,將10軸感測器運算結果整合,確保飛行的穩定性。

n  500Hz 感測器融合更新率

n  支援定高(氣壓計),無頭模式(電子羅盤)

n  支持飛行姿態PID 調適

n  支援自動降落

n  支持感測器校準

n  支援各式大小軸距機架,抗風載重能力

    新唐遙控手把採用新唐4T 8051 N79E14來控制飛行器的方向和高度及飛行姿態。

n  2.4G無線收發雙向傳輸

n  支援自動跳頻

n  支援自動對頻,8架同場競技

n  支援低電池偵測自動報警

n  支援飛行控制微調

n  支援定高,無頭模式控制

n  支援遙控信號強度偵測(RSSI)

n  支援飛行手感控制

【展示板照片】

展示板照片(正面)

【方案方塊圖】

方案方塊圖

【系統功能】

 主控採用新唐M452,連接 GPS , 2.4G RF , 9 軸感應器 , 壓力感應
器 , 紅外感應器 , 超聲波感應器
 手把控制採用新唐8051 N79E814控制飛行器飛行姿態
 控制手把與主控端通過SSV 2.4G 射頻通信
 電調部分採用MINI54系列
 空曠地帶控制距離可達100米

【方案特性】

①支持高速 ESC(400Hz)
②支援低電池偵測
③支援飛行動態 PID 調適
④SSV 2.4G 射頻
⑤空曠地帶控制距離可達100米
⑥支持感測器校準,陀螺儀增穩