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多軸智慧飛行器解決方案

 2015-06-30

 

隨著科技的發展,無人機技術越來越被重視,並且相對于固定翼無人機,多軸飛行器有著諸多優點:如動力分佈,機體品質分佈對稱,水平面積大,在調整傾角時不會產生平移。 四軸結構決定它能以自身質心為原點,在任意軸旋轉,可以實現上升、下降、左旋、右旋、前進、後退、左偏、右偏、懸浮等高難度動作。由於水準結構面積較大,適合安裝航拍設備,廣泛應用於廣泛用於航拍、電影、農業、地產、新聞、消防、救援、能源、遙感測繪、野生動物保護等領域,並不斷地融入新的行業應用。

品佳集團提供多軸智慧飛行器軟硬體解決方案,飛行器硬體部分包括以下部分:飛控板、遙控板、電調板(ESC)、sensor板,飛控板我們採用了NXP LPC4078 是基於ARM Cortex-M4的內核,主頻120MHz,512K Flash作為主控制器,遙控板採用了NXP LPC1114 是基於ARM Cortex-M0的內核,主頻50Mhz,32K Flash作為主控器,無線控制採用NXP JN5168 帶功放距離到達6公里,電調(ESC)採用了三種方案分別是Microchip PIC16F1938,Nuvoton Mini54,NXP LPC1517,Sensor板採用了BOSH BMI055 6軸陀螺儀,BMM150 地磁感測器,BMP280氣壓感測器。軟體方面我們提供開源的KK或者德國 MK飛控作為參考。    

【展示板照片】

展示板照片(正面) 展示板照片(反面)

【方案方塊圖】

方案方塊圖

【系統功能】

 起飛重量:3kg
 負載能力:1kg
 遙控距離:2km(加功放可擴展到6km)
 續航時間:10min
 飛行高度:1000m
 懸停精度(GPS模式):垂直方向±0.5m,水準方向±2m
 最大傾斜角度:35º
 最大尾舵角速度:150º/s
 抗風能力:<8m/s(17.9mph/28.8km/h)
 最大升降速度:±6m/s

【方案特性】

① 無線控制採用 NXP JN5168 Zigbee模組進行遠端控制
② 飛控採用LPC4078 Cortex-M4工作頻率高達120 MHz,具有512 KB快閃記憶體、96 KB SRM
③ 電調採用了3個品牌方案:Microchip PIC16F1936-I/SS\Nuvoton Mini54\ NXP LPC1517
④ 遙控器採用了NXP LPC1114 ARM Cortex-M0 低功耗MCU
⑤ Sensor採用了BOSCH 陀螺儀BMI055 氣壓計 BMP280 地磁/電子羅盤 BMM150