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TI C2000™ Piccolo™ F2806x InstaSPIN-MOTION™ LaunchPad適用于多種應用,可實現三相電機的快速控制

 2015-01-26

InstaSPIN-MOTION技術可用於無感測器或帶感測器回饋的轉矩、速度或伺服位置控制系統

TI全新的超低成本C2000™ Piccolo™ F2806x InstaSPIN-MOTION™ LaunchPad開發套件,開發人員現可在幾分鐘內實現對三相電機的控制。該平臺提供了一種模組化的快速啟動開發工具,包含MCU、模擬以及首次推出的InstaSPIN-MOTION軟體等一切必要配件,使工程師能輕鬆高效地設計具備優化感測器或無感測器運動控制的完整即時運動控制系統。

TI全新的超低成本C2000™ Piccolo™ F2806x InstaSPIN-MOTION™ LaunchPad開發套件,開發人員現可在幾分鐘內實現對三相電機的控制。該平臺提供了一種模組化的快速啟動開發工具,包含MCU、模擬以及首次推出的InstaSPIN-MOTION軟體等一切必要配件,使工程師能輕鬆高效地設計具備優化感測器或無感測器運動控制的完整即時運動控制系統。

WPI_TI_C2000

隨著C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad的推出,我們使運動控制客戶能更輕鬆地的體驗並實施我們業經驗證的InstaSPIN-MOTION與InstaSPIN-FOC控制解決方案。”TI電機控制解決方案全球業務經理Chris Clearman說道,“作為TI在運動控制技術領域辛勤付出20餘年所取得的成果,我們的InstaSPIN與LaunchPad解決方案值得信賴,能使客戶打造與眾不同的產品並加速產品上市進程。

C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad的特性與優勢:

 

  • 通過利用集成式的90MHz C2000 Piccolo TMS320F28069M微控制器以及片上InstaSPIN-MOTION運動控制技術,可徹底解決傳統電機系統中的運動控制難題。
  • 可利用嵌入到TI C2000 F28069M MCU ROM中,LineStream Technologies公司所提供的InstaSPIN-MOTION SpinTAC™元件來實現:
  • 識別:通過自動識別系統的實際慣量和摩擦力來確保最佳的控制。
  • 控制:通過單一的係數調諧儘量減少工作量並降低複雜性。快速測試和調諧從軟回應到硬回應的位置或速度控制,從而定義通常跨應用的整個運行範圍工作的控制器增益。該控制器可有效地即時評估並消除系統干擾,提供最高的性能。
  • 運動:基於開始和目標位置或速度以及系統對加速度、躍度和運動軌跡類型的限制,生成執行時間優化的運動曲線。
  •  計畫:用基於狀態的邏輯將各種運動快速組合在一起。
  • 可借助基於FAST™演算法的無感測器控制以及InstaSPIN-FOC與InstaSPIN-MOTION項目實現無感測器轉矩或速度控制
  • 可依靠編碼器回饋和InstaSPIN-MOTION專案實現帶感測器的速度或伺服位置加上速度控制
  • 可憑藉至JTAG(和UART)的板上XDS100v2 USB進行隔離的即時JTAG調試,以訪問InstaSPIN-MOTION致能Piccolo MCU的大多數輸入/輸出引腳。
  • 可與DRV8301電機驅動器BoosterPack配對,適用於完整的240W三相無刷直流(DC)電機和運動控制解決方案。它包括智慧型柵極驅動器、1.5A降壓(步降)型轉換器、採用NexFET™功率MOSFET技術的功率MOSFET、小型電流感應放大器。
  • 可通過TI Code Composer Studio™整合式開發環境的免費版本輕鬆啟動軟體發展工作
  • 使用包含在MotorWare™軟體基礎架構中的硬體設計包(光繪檔、原理圖與BOM)和電機控制庫(模組、驅動器、系統示例、文檔),可輕鬆快捷地評估和開發基於完整InstaSPIN-MOTION的應用。該軟體基礎架構可用C語言提供物件導向並基於API的最新編碼技術以及100多個基於實驗室的項目,附有功能強大的文檔,以探索InstaSPIN-MOTION的特性。MotorWare還能提供可定制的通用圖形化使用者介面(GUI),以便為任何MotorWare專案裝備儀器。來自Altair公司Plexim公司的協力廠商支援則可提供更多的軟體程式設計選項。