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适合多种应用的动作: TI 的 C2000™ Piccolo™ F2806x InstaSPIN-MOTION™ LaunchPad 仅需 25 美元就能立即控制三相马达

 2015-01-27

将 InstaSPIN-MOTION 技术用于无传感器或带传感器回馈的转矩、速度或伺服位置控制系统

借助 TI 的全新超低成本 C2000™ Piccolo™ F2806x InstaSPIN-MOTION™ LaunchPad 开发工具包,开发人员可在几分钟内控制三相马达。该平台提供了一种模块化的快速启动开发工具其包含所需的一切,如 MCU、模拟以及首次推出的 InstaSPIN-MOTION 软件,这使工程师能轻松有效地设计具备优化传感器或无传感器行动控制功能的完整实时行动控制系统。

基于TI既定的 InstaSPIN-FOC™ 马达控制解决方案,InstaSPIN-MOTION 经过独特的设计,旨在减少控制器对单参数的调谐,优化复杂的运动序列并在整个运行范围内以无与伦比的精确度跟踪所需的轨迹。除了全新的 InstaSPIN-MOTION 特性外,C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad 还加上了先前推出的 InstaSPIN-FOC LaunchPad 的所有特性,使开发人员能让自己的设计水平更上一层楼。

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TI 马达控制解决方案全球业务经理 Chris Clearman 表示,随着 C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad 的推出,TI 使行动控制客户能更轻松地试用并实施经验证的 InstaSPIN-MOTION 与 InstaSPIN-FOC 控制解决方案。作为 TI 在行动控制技术领域辛勤付出 20 余年所取得的成果,TI 的 InstaSPIN 与 LaunchPad 解决方案值得信赖,能使客户打造与众不同的产品并加速产品上市时程。

C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad 的特性与优势:

  • 透过让采用芯片上 InstaSPIN-MOTION 行动控制技术的整合式 90MHz C2000 Piccolo TMS320F28069M 微控制器 (MCU),可彻底解决传统马达系统中的行动控制难题
  • 利用LineStream Technologies公司提供的 InstaSPIN-MOTION SpinTAC™ 组件,其已嵌入到 TI C2000 F28069M MCU 的 ROM 来完成以下步骤:
  • 识别:透过自动识别系统的实际惯性和摩擦力来确保最佳的控制。
  • 控制:透过统一的系数调谐尽量减少工作量并降低复杂性。快速测试和调谐从软响应到硬响应的位置和/或速度控制,从而限定控制器增益,通常跨应用的整个运行范围工作。该控制器可有效地实时评估并消除系统干扰,提供最高的效能。
  • 运动:基于开始和目标位置或速度以及系统对加速度、跃度和行动轨迹类型的限制,生成运行时间优化的运动曲线。
  • 计划:用基于状态的逻辑将各种运动快速组合在一起。
  • 可借助基于 FAST™ 算法的无传感器控制以及 InstaSPIN-FOC 与 InstaSPIN-MOTION 项目实现无传感器转矩或速度控制
  • 可依靠编码器回馈和 InstaSPIN-MOTION 项目实现带传感器的速度或伺服位置加上速度控制观看此影片,以了解如何采用这种精确的技术在不到一周的时间内创造具有三种独特运动曲线的完整两轴计算机数控 (CNC) 机床;
  • 可凭借至 JTAG 和 UART 的板载 XDS100v2 USB 进行隔离的实时JTAG 除错,以达到有 InstaSPIN-MOTION Piccolo MCU 的大多数输入/输出引脚;
  • 可与售价49 美元的DRV8301 马达驱动器BoosterPack 配对,适用于完整的240W三相无刷直流 (DC) 马达和行动控制解决方案。包括智能型闸极驱动器、1.5A 降压 型转换器、采用 NexFET™ 功率 MOSFET 技术的功率 MOSFET、小型电流感应放大器;
  • 可透过 TI Code Composer Studio™ 集成开发环境的免费版本轻松启动软件开发工作
  • 在使用 C 语言提供面向对象并基于 API 的最新编码技术以及 100 多个基于实验室的项目,附有功能强大的文文件并可探索 InstaSPIN-MOTION 特性的  MotorWare™ 软件基础架构中的硬件设计包 (光绘文件、原理图与BOM) 和马达控制库 (模块、驱动器、系统示例、文文件),可轻松快捷地评估和开发基于完整InstaSPIN-MOTION的应用。MotorWare还能提供可客制的通用图形用户界面 (GUI),以便为任何MotorWare 项目装备仪器。来自 Altair公司Plexim公司的第三方支持则可提供更多的软件程序设计选项。