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TI C2000™ Piccolo™ F2806x InstaSPIN-MOTION™ LaunchPad适用于多种应用,可实现三相电机的快速控制

 2015-01-26

InstaSPIN-MOTION技术可用于无传感器或带传感器回馈的转矩、速度或伺服位置控制系统

TI全新的超低成本C2000™ Piccolo™ F2806x InstaSPIN-MOTION™ LaunchPad开发工具包,开发人员现可在几分钟内实现对三相电机的控制。该平台提供了一种模块化的快速启动开发工具,包含MCU、模拟以及首次推出的InstaSPIN-MOTION软件等一切必要配件,使工程师能轻松高效地设计具备优化传感器或无传感器运动控制的完整实时运动控制系统。

基于TI既定的InstaSPIN-FOC™电机控制解决方案,InstaSPIN-MOTION经过独特的设计,旨在减少控制器对单参数的调谐,优化复杂的运动序列并在整个运行范围内以无与伦比的精确度跟踪所需的轨迹。除了全新的InstaSPIN-MOTION特性外,C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad还集成了先前推出的InstaSPIN-FOC LaunchPad的所有特性,帮助开发人员能让自己的设计水平更上一层楼。

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“随着C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad的推出,我们使运动控制客户能更轻松地的体验并实施我们业经验证的InstaSPIN-MOTION与InstaSPIN-FOC控制解决方案。”TI电机控制解决方案全球业务经理Chris Clearman说道,“作为TI在运动控制技术领域辛勤付出20余年所取得的成果,我们的InstaSPIN与LaunchPad解决方案值得信赖,能使客户打造与众不同的产品并加速产品上市进程。”

 

C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad的特性与优势:

 

  • 通过利用集成式的90MHz C2000 Piccolo TMS320F28069M微控制器以及片上InstaSPIN-MOTION运动控制技术,可彻底解决传统电机系统中的运动控制难题。
  • 可利用嵌入到TI C2000 F28069M MCU ROM中,LineStream Technologies公司所提供的InstaSPIN-MOTION SpinTAC™组件来实现:
  • 识别:通过自动识别系统的实际惯量和摩擦力来确保最佳的控制。
  • 控制:通过单一的系数调谐尽量减少工作量并降低复杂性。快速测试和调谐从软响应到硬响应的位置或速度控制,从而定义通常跨应用的整个运行范围工作的控制器增益。该控制器可有效地实时评估并消除系统干扰,提供最高的性能。
  • 运动:基于开始和目标位置或速度以及系统对加速度、跃度和运动轨迹类型的限制,生成运行时间优化的运动曲线。
  • 计划:用基于状态的逻辑将各种运动快速组合在一起。
  • 可借助基于FAST™算法的无传感器控制以及InstaSPIN-FOC与InstaSPIN-MOTION项目实现无传感器转矩或速度控制
  • 可依靠编码器回馈和InstaSPIN-MOTION项目实现带传感器的速度或伺服位置加上速度控制
  • 可凭借至JTAG(和UART)的板上XDS100v2 USB进行隔离的实时JTAG调试,以访问InstaSPIN-MOTION致能Piccolo MCU的大多数输入/输出引脚。
  • 可与DRV8301电机驱动器BoosterPack配对,适用于完整的240W三相无刷直流(DC)电机和运动控制解决方案。它包括智能型栅极驱动器、1.5A降压(步降)型转换器、采用NexFET™功率MOSFET技术的功率MOSFET、小型电流感应放大器。
  • 可通过TI Code Composer Studio™集成开发环境的免费版本轻松启动软件开发工作
  • 使用包含在MotorWare™软件基础架构中的硬件设计包(光绘文件、原理图与BOM)和电机控制库(模块、驱动器、系统示例、文文件),可轻松快捷地评估和开发基于完整InstaSPIN-MOTION的应用。该软件基础架构可用C语言提供面向对象并基于API的最新编码技术以及100多个基于实验室的项目,附有功能强大的文文件,以探索InstaSPIN-MOTION的特性。MotorWare还能提供可定制的通用图形用户界面(GUI),以便为任何MotorWare项目装备仪器。来自Altair公司Plexim公司的第三方支持则可提供更多的软件程序设计选项。