热点频道

世平集团推出智能机器人完整解决方案

 2016-12-07

随着IT技术的高速发展,我们已经进入了全力打造智能型机器人的全新时代。 2015年世界智能型机器人市场约为269亿美元,今后10年间,CAGR(年平均成长率)同比增长9%,至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。过去以制造业现场工厂自动化为主要应用领域,但目前机器人应用范围在逐渐增加,应用领域已经涉及医疗、物流家庭等服务行业。

未来产业与服务应用相结合的世界机器人市场必将成为一种趋势,为了迎合市场的需求,世平集团推出机器人的完整解决方案,机器人大脑采用了Rockchip RK3288 为主平台,4 核 Cortex-A17 处理器,主频 1.8GHz,内嵌最新一代 GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示。机器人机身的部分采用 NXP LPC54102 作为控制部分,驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG 芯片,实现 FOC 适量控制。

 

一、       世平集团基于 Rockchip RK3288 的新一代机器人大脑解决方案

 

功能框图

 

功能描述

①    RK3288 最小系统

②    支持 WIFI & BT 功能

③    集成 HDMI、USB、SD 卡、外部扩展口

 

重要特征

①    4 核 Cortex-A17 处理器,主频 1.8GHz,内嵌最新一代 GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示

②    符合 96Boards 接口定义

 

方案照片

 

 

二、       世平集团基于 NXP LPC54102 Toshiba TMPM375FSDMG的轮式机器人方案

 

功能框图

 

 

 

功能描述

①    可实现通过遥控器控制偏航角的方式控制机器人的运动方向

②    可控制机器人的速度和运动距离

 

重要特征

①    采用九轴传感器,通过姿态算法来完成机器人的运动控制

②    机器人驱动板采用的是 Toshiba TMPM375FSDMG ,实现 FOC 适量控制

 

方案照片

 

欲了解更多世平集团代理产线讯息,欢迎与我们连络或浏览世平集团网站,谢谢。