眾所周知，汽車市場是TI單晶片CMOS雷達晶片的一個重要的直接市場，TI最初的應用設計是76至81-GHz感測器 (mmWave 毫米波雷達晶片)，非常受歡迎並且廣泛和多樣性應用在保險杠和汽車內部。
然而，TI 考慮到聯邦通信委員會（FCC）對76-GHz到81-GHz頻率有“強烈的看法”，因為“FCC僅將其用於汽車應用。這一現實使得TI採用相同的mmWave技術，並通過使用60 GHz為非汽車系統提供“新的傳感模式” 。TI 將此獨特形式的傳感應用在工廠車間的建築物，機器人和自動化系統，高解析度雷達可以高精度地檢測物體，人員和運動。同時利用ISM頻段進行廣泛部署。
舉例來說,，高解析度的IWR6x感測器專為工業應用而設計，可提供高達4 GHz的超寬頻寬，能夠以高於24-GHz窄帶解決方案16倍的精度感測物體和運動。同時,IWR6x的新型工業感測器集成了“精確傳感與即時決策和單片處理”，同時可以區分人體運動和機械運動，減少誤報。
在此, 世平興業特別介紹以TI IWR6843 雷達單晶片為主的模組應用在 "雷達區域掃描"方案。產品特點如下:
IWR6843，基於60GHz mmWave 射頻互補金屬氧化物半導體（RFCMOS）技術。調頻連續波（FMCW）雷達可實現精確測量距離和相對速度。因此，雷達可用於偵測空間的佔用。單個雷達安裝到設備上，一個”禁區”的範圍可以實現多階段的響應，當一個對像或一個人時，接近”禁區”周邊最週邊，可先引發一個溫和的警告標誌。然後，如果接近”禁區”周邊最內圍，便可觸發更急促或反應更大的回應。       隨著工廠自動化的普遍，對智慧事件的需求也越來越大，可以偵測重型機械周圍的人和物體的動作也跟著有需求。使用TI的60-GHz mmWave感測器，擁有偵測和測量物體的軌跡、速度的能力。因此，可以動態的讓系統根據物體的接近速度調整安全區的大小，在人和物體進入安全區之前就能發出警報，同時也可準確辨識軌跡不是朝向安全區域前進的人和物體，進而忽略 。
這類的應用，雷達相對於相機或利用光測距（LIDAR）的系統，一個重要優勢是雷達相對不受工業設施中常見的環境條件的影響 如:灰塵，煙，光線….等。因為FMCW雷達傳輸特定信號並處理反射，它們可以在完全黑暗和明亮的日光下工作(雷達不受眩光影響)。與超聲波相比，雷達通常具有更長的距離和更快的傳輸時間信號。

【場景應用圖】

【產品實體圖】

【展示板照片】

【方案方塊圖】

【芯片功能架構圖】

【IWR1642 功能規格】

【核心技術優勢】

IWR6x感測器的主要特性和優勢包括：
1, 智慧型邊緣自主運算：
整合的處理能力讓感測器能減少誤報並做出即時決策，免除了在許多系統中尚需使用額外微控制器或處理器的需求。
2, 最高解析度感測：
超寬寬頻毫米波感測器能偵測到物體、人以及非常細微的動作（如：呼吸和打字），且此感測器的解析度為24GHz感測器的16倍。
3, 優化的工業自動化：
毫米波技術擴展了建築和工廠自動化能力，實現了更智慧的人員計算、動作偵測、 機器人技術、安全防護和生命跡象監測等。
4, 強化的系統準確度：
60GHz毫米波感測器能操作在擁擠的空間，或各種照明和環境條件下， 且能穿透玻璃、塑膠和石膏板等材料進行運作，強化了現有系統的準確度。
5, 簡化的工業設計：
設計師可以立即使用平臺進行設計，此平臺涵蓋天線封裝、可擴充的軟體平臺、特定應用演算法和多種參考設計。

【方案規格】

1, Long range (100m+) detection and object tracking supported by advanced algorithms
1.1, Perimeter Security/Surveillance Augmentation
1.2, People Counting
1.3, Traffic Monitoring
2, Fully programmable with MCU & DSP
3, SW compatible with 77GHz portfolio
4, Superset for IWR6443