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FAIRCHILD推出世界首款包含感測器融合的完整消費電子慣性測量裝置 (IMU)

 2016-11-09

FIS1100 是世界上首款採用感測器融合的完整消費電子 6D MEMS 慣性測量裝置 (IMU),用於指定系統級定位準確度。在使用 FIS1100 及提供的 XKF3 9D 感測器融合時,系統提供的典型準確度規格為±3º 俯仰和滾轉定位以及±5º 偏航。FIS1100 包含 3-軸陀螺儀和 3-軸加速計,可以通過 I2C 主模式連接外部 3-軸磁力計,從而形成完整的 9DOF 系統。

FIS1100 還包含先進的向量數位訊號處理器 (DSP) 運動輔助處理器,稱為 AttitudeEngine™。AttitudeEngine 以高內部取樣速率對高頻運動進行編碼,同時確保在任何資料輸出速率中的高精度。這樣,應用就可以利用低輸出資料速率 (ODR)或根據需要調整輸出速率(主機輪詢),但仍能獲得 3D 運動資料。AttitudeEngine 允許減少主機處理器的資料處理和中斷負載,但不會降低 3D 運動跟蹤準確度。結果是非常低的系統總功耗和很高的準確度,這是很多可擕式和電池供電應用所必需的。

特性

世界上首款完整消費電子慣性測量裝置 (IMU) 及感測器融合庫,用於指定定位準確度:±3º 俯仰和滾轉、±5º 偏航

  • 3-軸陀螺儀和 3-軸加速計採用 3.3 x 3.3 x 1 mm 小型 LGA 封裝
  • 集成式 AttitudeEngine™ Motion 輔助處理器及向量 DSP 以 1 kHz 的採樣速率執行感測器融合,同時以較低的速率將資料輸出到主機處理器 – 提高了準確度同時降低了對處理器的 MIPS、功率和中斷要求
  • 完整的 3D 運動跟蹤系統解決方案
  • 優化了的 9D 感測器融合庫 (XKF3) 使用自動校準,支援精准的 3D 定位(四元組)和高通 3D 速度運動跟蹤
  • 較大的 1536 位元組 FIFO 可用於緩存 9DOF 感測器資料,從而降低系統功耗
  • 新型按需運動技術,實現基於輪詢的同步

較低的動態範圍±32°/s 至 ±2,560°/s 和±2 g 至 ±8 g 低延遲高解析度 OIS 模式

  • 低雜訊 50 µg/√Hz 加速計和 mdps/√Hz 陀螺儀
  • 通過低功率和暖開機模式實現有效電源管理
  • 數位可程式設計採樣速率和濾波器
  • 主機串連介面支援 I2C 或 SPI
  • I2C 主模式,用於與外部磁力計介面
  • 內嵌溫度感測器
  • 較寬的擴展工作溫度範圍(-40°C 至 85°C)