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聯合廠商推出基於TI CC2540 的BLE MINI 六軸自拍無人機方案

 2016-10-28

世平集團聯合恩孚電子推出基於 STM32 MPU6000 和 HMC5883 CC2540 的迷你六軸自拍

無人機方案。本方案是一款消費型的 MINI 自拍無人機,歷經兩年研發,經歷了兩次批量生產,該方案已成熟穩定。其特點是完全手機操控,720P 高清攝像和 100W 圖元拍照,支援WIFI 圖傳,可即時在手機端監控無人機畫面,同時能將視頻和照片即時分享到朋友圈,Facebook 等社交媒體。獨特的左右視頻格式處理引擎和流暢的圖傳回傳,配合VR眼鏡即可體驗非常真實的 3D FPV。作為消費級無人機,需要具備幾個明顯特性:親民的價格,很低的操控門檻,足夠高的安全係數。ELF在性能和價格中間做了很好的權衡,使得在不降低品質,性能的情況下,裁剪不必要的功能,將成本控制得更為合理和可接受。麻雀雖小五臟俱全,ELF 內含 32 位處理器,6軸加速度陀螺儀,還有高精度氣壓計,ARM9 內核的 CPU 和高性能視訊轉碼器,Linux 系統。歷時兩年的優化,只為了不斷降低操控門檻,不斷從小白用戶的角度出發,不斷推倒設計重來,不斷找小白用戶測試,並搜集回饋意見進行修改,每一項新功能的添加,都耗時幾十個版本優化才最終定型。目前可以做到讓大多數人在有人教的情況下兩分鐘之內上手,大多數人在看完視頻或說明書之後自行練習 5 分鐘之後上手,這麼低的上手門檻,業內幾乎少有。 這種門檻的降低背後也是傾注了恩孚團隊非常多的心血。兩次眾籌一共積累的人數高達 5000 人,搜集到了非常多寶貴的回饋,這些回饋的搜集整理,幫助我們進一步更加優化操控體驗,簡化操控,完善教程,幫助我們更加理解最終用戶的感受和體驗。目前我們將起飛簡化到打開APP,解鎖,一鍵起飛,三個步驟。甚至連開機和關機的動作都沒有,一切都是為了盡可能簡化使用者的操控步驟。在降低用戶操控門檻的環節上,正是我們下功夫最多的地方。正是得益於這麼小的體積和重量,可以棄大動力的無刷電機不用,改用小動力的空心杯電機,和更安全尺寸的漿,使得更加安全,更加適合民用。

【方案方塊圖】

方案方塊圖

【系統功能】

一鍵起飛和降落:本方案支持一鍵起飛功能,只需點APP的一鍵起飛和降落即可實現自主起飛,並定高保持在1.5米左右,之後操控即可。同樣,飛行過程只要點一下一鍵降落,無人機即可自動慢慢降落。起飛和降落作為新手最難上手的環節,該功能極大簡化了操作,降低了操控門檻。
2. 手機姿態體感控制:本方案區別于其他傳統的遙控器操作方式,借助手機重力加速度感測器,只需一隻手操作即可,操作時只需點住虛擬遙感,前後左右方向傾斜手機即可操控無人機做出和手機一致的姿態從而起到控制前後左右飛行的目的,這種對操控的簡化也能極大降低操控門檻。
3. 氣壓定高:本方案加入了氣壓定高功能,極大簡化了操控者對高度維度的操控,油門回中設計,使得向上分,只要往上推動搖杆,放手後搖杆回中,無人機自動停在設定高度。而無需像沒有定高飛機那樣通過精准的油門控制來達到控制飛行高度保持的問題,氣壓的加入也在很大程度上降低了操控門檻。
4. 航拍:航拍模式下,攝像頭方向即為機頭方向,電機拍照或者錄影按鈕,即可實現SD卡和手機端同步錄製或者拍照,你可以在多媒體頁面裡找到拍攝的視頻或者照片流覽,同時可以取出SD卡到PC上進行播放,SD卡端的視頻和圖片將有更加優良的畫質。
5. 自拍:打開自拍模式,即可將鏡頭對著自己,所有操控保持不變,將非常適合用來自拍。
6. 一鍵分享:進入媒體庫,點擊想要分享的視頻或者照片,即可將視頻或照片一鍵分享到微信,QQ,QQ空間,微博等的社交媒體。
7. 3D FPV飛行:進入雙手操作介面,打開左右格式畫面,配合VR眼鏡即可體驗非常真實的3DFPV畫面,讓你體驗到3D立體的無人機飛行視角。

【方案特性】

1. 支援iOS, Android 雙系統;
2. 超低控制門檻,一鍵起飛,氣壓定高,全球首創單手操控;即時圖傳,一鍵分享;
3. 百萬圖元,獨有的自拍模式;
4. 720P 的高清航拍體驗;
5. 結合 VR 分享 3D FPV 飛行體驗;
6. 巴掌大小,隨身攜帶,安全牢固,避震設計,室內室外,全場景適用。