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基於pic24FJ64GA306 OBD方式的轎車多功能定速巡航系統方案

 2015-07-30

 

隨著汽車的普及,人們對於汽車的認識從乘坐,運載逐漸向著安全,舒適,節油轉變。人們對於汽車外觀以及汽車的安全配置,舒適配置的要求越來越高。定速巡航系統主要是把駕駛人員的右腳解放出來,開過車的人都知道在高速上狂奔時候,右腳總是要踩在油門上的,讓車保持一定的速度前進,在經過長途駕駛後駕駛員會覺得右腿酸麻,不舒服。而且人力去控制油門力度範圍總是偏大,造成行駛中的汽車忽快忽慢。對於油耗的消耗也偏大,因為汽車在等速行駛狀態下相對油耗是比較低的。工信部的油耗資料在90公里/小時等速行駛下測得的。

定速巡航系統可以讓駕駛員在駕駛中按照所需要的行駛速度進行設定,設定後定速巡航系統會自動讓車按照設定速度行駛。自行調整汽車在行進過程中的速度差,由於系統調整速度很快,乘坐車感覺不出系統對於車速的調整過程在2012年前生產的車型只有在中高端配置的車型上才會有定速巡航功能,對於低配的大多數車輛來說,沒有配備定速巡航功能。

基於pic24FJ64GA306的OBD介面的定速巡航方案,利用原車的OBD介面都去定速巡航所需要的控制參數,通過PIC24FJ64GA306的高速運算,對汽車的行動機構進行控制, 達到一個閉環的恒速控制效果,從而完成定速功能

【展示板照片】

展示板照片(正面)

【方案方塊圖】

方案方塊圖

【系統功能】

基於pic24FJ64GA306的OBD定速巡航系統利用原車OBD信號,通過Canbus或者K-line來讀取汽車行駛中的速度信號,油門開度信號等參數,STM32F103內部集成了汽車IEE1939的協定,通過該協定可以解析出車速,油門等信號,通過串口把參數傳遞給pic24FJ64GA306.
當駕駛員設定定速巡航的行駛速度時候,pic24Fj64GA306會通過演算法把定速的速度數值與行駛中從OBD讀取的數值進行對比,通過演算法對行駛速度進行調整,保證汽車按照設定的速度進行等速運行,達到解放駕駛員右腳以及降低油耗的目的

【方案特性】

①從OBD介面通過Canbus K-line讀取參數
②使用arm晶片對IEE1939協定進行解析
③系統從OBD取電12V
④系統整體運行電流小於100mA
⑤系統運算採用了XLP的Microchip的高性能16bitMCU

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