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德州儀器C2000™ Piccolo™ F2806x InstaSPIN-MOTION™ LaunchPad適用于多種應用,可實現三相電機的快速控制

 2015-01-23

借助德州儀器(TI)全新的超低成本C2000™ Piccolo™ F2806x InstaSPIN-MOTION™ LaunchPad開發套件,開發人員現可在幾分鐘內實現對三相電機的控制。該平臺提供了一種模組化的快速啟動開發工具,包含MCU、模擬以及首次推出的InstaSPIN-MOTION軟體等一切必要配件,使工程師能輕鬆高效地設計具備優化感測器或無感測器運動控制的完整即時運動控制系統。 

基於TI既定的InstaSPIN-FOC™電機控制解決方案,InstaSPIN-MOTION經過獨特的設計,旨在減少控制器對單參數的調諧,優化複雜的運動序列並在整個運行範圍內以無與倫比的精確度跟蹤所需的軌跡。除了全新的InstaSPIN-MOTION特性外,C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad還集成了先前推出的InstaSPIN-FOC LaunchPad的所有特性,幫助開發人員能讓自己的設計水準更上一層樓。 

功能

InstaSPIN-FOC LaunchPad

InstaSPIN-MOTION LaunchPad

基於TI C2000 InstaSPIN致能MCU

60-MHz F28027F   MCU

90-MHz   F28069M MCU

電機參數識別

X

X

自動轉矩環路調諧

X

X

FAST™軟體感測器回饋

X

X

編碼器硬體回饋

 

X

系統慣量識別

 

X

PI速度控制器

X

X

SpinTAC™速度控制器

 

X

SpinTAC位置+速度控制器

 

X

運動序列規劃器

 

X

梯形軌跡

X

X

s曲線軌跡

 

X

st曲線軌跡

 

X

多軸支持

 

X

適用於感應電機的PowerWarp

X

X

磁場削弱和增強

X

X

正弦波、空間向量和梯形調製

X

X

插接式BOOSTXL-DRV8301240W 3相逆變器

1

2

 

“隨著C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad的推出,我們使運動控制客戶能更輕鬆地的體驗並實施我們業經驗證的InstaSPIN-MOTION與InstaSPIN-FOC控制解決方案。”TI電機控制解決方案全球業務經理Chris Clearman說道,“作為TI在運動控制技術領域辛勤付出20餘年所取得的成果,我們的InstaSPIN與LaunchPad解決方案值得信賴,能使客戶打造與眾不同的產品並加速產品上市進程。” 

C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad的特性與優勢: 

  • 通過利用集成式的90MHz C2000 Piccolo TMS320F28069M微控制器以及片上InstaSPIN-MOTION運動控制技術,可徹底解決傳統電機系統中的運動控制難題。
  • 可利用嵌入到TI C2000 F28069M MCU ROM中,LineStream Technologies公司所提供的InstaSPIN-MOTION SpinTAC™元件來實現:

–        識別:通過自動識別系統的實際慣量和摩擦力來確保最佳的控制。

–        控制:通過單一的係數調諧儘量減少工作量並降低複雜性。快速測試和調諧從軟回應到硬回應的位置或速度控制,從而定義通常跨應用的整個運行範圍工作的控制器增益。該控制器可有效地即時評估並消除系統干擾,提供最高的性能。

–        運動:基於開始和目標位置或速度以及系統對加速度、躍度和運動軌跡類型的限制,生成執行時間優化的運動曲線。

–        計畫:用基於狀態的邏輯將各種運動快速組合在一起。

  • 可借助基於FAST™演算法的無感測器控制以及InstaSPIN-FOC與InstaSPIN-MOTION項目實現無感測器轉矩或速度控制
  • 可依靠編碼器回饋和InstaSPIN-MOTION專案實現帶感測器的速度或伺服位置加上速度控制
  • 可憑藉至JTAG(和UART)的板上XDS100v2 USB進行隔離的即時JTAG調試,以訪問InstaSPIN-MOTION致能Piccolo MCU的大多數輸入/輸出引腳。
  • 可與DRV8301電機驅動器BoosterPack配對,適用於完整的240W三相無刷直流(DC)電機和運動控制解決方案。它包括智慧型柵極驅動器、1.5A降壓(步降)型轉換器、採用NexFET™功率MOSFET技術的功率MOSFET、小型電流感應放大器。
  • 可通過TI Code Composer Studio™整合式開發環境的免費版本輕鬆啟動軟體發展工作
  • 使用包含在MotorWare™軟體基礎架構中的硬體設計包(光繪檔、原理圖與BOM)和電機控制庫(模組、驅動器、系統示例、文檔),可輕鬆快捷地評估和開發基於完整InstaSPIN-MOTION的應用。該軟體基礎架構可用C語言提供物件導向並基於API的最新編碼技術以及100多個基於實驗室的項目,附有功能強大的文檔,以探索InstaSPIN-MOTION的特性。MotorWare還能提供可定制的通用圖形化使用者介面(GUI),以便為任何MotorWare專案裝備儀器。來自Altair公司Plexim公司的協力廠商支援則可提供更多的軟體程式設計選項。 

創新是TI MCU的核心 

自從開創領先的工藝技術並添加獨特的系統架構、智慧財產權和實際系統的專業技術以來,TI 20餘年如一日,通過低功耗和高性能的MCU不斷進行創新。有了能實現超低功耗、低功耗高性能和安全通信、即時控制、控制和自動化以及安全性的獨特產品,設計人員可通過TI的工具生態系統、軟體、無線連接解決方案、多種設計網路(Design Network)產品和技術支援來加速產品上市進程。 

瞭解更多詳情: 

商標 

C2000、Piccolo、InstaSPIN-FOC、InstaSPIN-MOTION、FAST、NexFET、Code Composer Studio、MotorWare和TI E2E是德州儀器的商標。所有注冊商標與其它商標均歸其各自所有者專屬。 

關於德州儀器公司 

德州儀器(TI)是一家全球性半導體設計製造公司,專門致力於類比積體電路(IC)和嵌入式處理器的開發。TI擁有全球頂尖人才,銳意創新,塑造技術行業的未來。而今,TI正攜手100,000多家客戶開創更加美好的明天。 

TI在納斯達克證交所上市交易,交易代碼為TXN。 

更多詳情,敬請查閱http://www.ti.com.cn