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意法半导体推出世界首个定位精度,达到自动驾驶级别且符合汽车安全标准的多频GNSS接收器

 2018-04-18

 

意法半导体的新Teseo接收器整合多频 (L1, L2,L5)和多导航卫星系统,校正定位误差,适合高精度导航应用

* 同类首个集成资料完整性校验的产品,适用于安全关键系统 (ISO 26262 ASIL)

*  整合精确定位和感测器资料,提高系统性能、安全性和可靠性,实现自动驾驶系统

 

ST推出了世界首个多频卫星导航接收器芯片组,适合安全关键型汽车应用和对于PPP、RTK应用的分米和釐米级高精度定位应用。

传统车载导航系统利用卫星接收器和商用卫星服务说明驾驶员到达目的地,定位精度在几米内。随着自动驾驶系统的使用率提高,例如,车道偏离预警(LDW)、自我调整巡航控制(ACC)、自动泊车、自动驾驶,安全性和可靠性需要更高的定位精度,以配合距离检测感测器,例如,摄像头、雷达、激光雷达等自动监测驾驶环境,未来的全自动汽车也需要高精度定位。

通过同时追踪所有的全球导航卫星系统(GNSS)[1],从每个卫星系统接收至少两种频率(其它产品只接收一种频率),意法半导体的汽车级Teseo APP (汽车级定位精度) 接收器 提供PPP (精确单点定位)和RTK (即时动态)算法所需的高品质原始GNSS资料,可以在全球范围内实现精确定位和快速收敛时间。

除高精度外,这款业内独一无二的接收器还能监视卫星资料完整性,如果精度因任何原因而降低,接收器会立即通知系统。这个预警功能让一级供应商的安全关键系统符合汽车工业功能安全标准ISO 26262和最高的汽车安全完整性等级(ASIL)标准。Teseo APP还集成安全微控制器,用于系统安全启动和资料输出验证,防止敏感性资料遭到攻击。

随Teseo APP一起发布的还有一款 Teseo V 芯片,同样具有多频精度定位功能,是为不需要完整性保障的非安全关键应用开发的简化产品。

意法半导体资讯娱乐事业部总监Antonio Radaelli表示:高精度卫星定位系统让自动驾驶更加安全、平顺和可靠。我们最新的 Teseo APP GNSS芯片兼具极高的精度和业内独一无二的完整性保证,适用于安全关键的应用。

意法半导体目前正在向正在开发自动驾驶系统的大客户提供样片,预计首先安装在2020/2021年推出的高端车型上。

 

编者按:

传统基于GNSS的汽车定位和导航系统只使用单频GNSS接收器,采用消费用L1频段通信,易受多径和电离层延迟等环境相关误差的影响,导致定位精度降低。通过跟踪多个频段内全部可用的GNSS信号,例如GPS和GLONASS、Galielo、北斗、QZSS和IRNSS L1、L2和 L5频段,和含有精确单点定位(PPP)校正资料、实现全球分米级定位精度的Galileo E6信号,Teseo APP消除了这些误差。

迄今,含有精确定位资讯的GNSS信号只用于商用和政府部门,其它提高定位精度的技术包括同时使用地面基站信号和卫星信号的昂贵的差分系统,而即时动态等定位技术通常需要密度更大的参考站网络。

通过在两个波段同时跟踪多达三套导航卫星系统,新 Teseo芯片为自动驾驶提供一个低成本、高精度的定位方案,多频组合模式在多数环境内带来可靠的GNSS电离层和多径建模,因此定位精度更高,同时收敛时间更短,适合时间至关重要的自动驾驶。



[1] GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, and IRNSS