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TI实时程序设计可实现在LED 照明控制等应用领域

 2015-02-04

德州仪器 BeagleBone Black 扩展 PRU 软件支持和首款 PRU Cape 插件板

 

德州仪器(TI)Sitara™ 处理器上的可编程设计实时单元(PRU)使客户能从 ARM® 核心卸除实时处理任务,进而开发具差异化的产品。PRU 为 200MHz 低时延多核心协同处理器,针对实时处理确定性优化,并具备局部接口设备和内存 —— 该内存让客户可从系统设计中去除昂贵的现场可编程设计门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)以节省时间和金钱。PRU 不仅可从 ARM 卸除处理任务以应对确定性任务,如对时间要求严格的 I/O 操作;而且功能足够强大,可在 3D打印机、LED 照明控制、机器人、热打印等应用领域实现如马达控制等复杂的功能。

 

PRU 具备可编程设计特性,能在 5 毫微秒内对 I/O 接脚进行单周期直接进入并拥有SoC 资源,因此可实现快速实时响应、专门数据处理操作、自定义周边接口以及从系统单芯片上(SoC)的其他处理器核心卸除任务时提供弹性。此外,PRU 还使开发人员能针对各种最终应用实现不同的界面,包括 I2C 和 SPI、进阶 PWM、马达控制、RS485、采样率转换和传感器监控等位拆裂串行接口。

 

庞大的资源生态系统

TI 提供可为开发 PRU 软件提供框架和范例的 PRU 软件支持套件。该套件包含适用于主机操作系统(OS)的范例型 PRU 韧体及应用程序加载器编码。范例可展示 PRU 的功能,以便与系统互动并控制系统及其资源。最近针对 PRU 发布的 C 语言编译程序是 Code Composer Studio™ 集成开发环境 v6 的一部分,可简化 PRU 的程序设计工作 —— 无需进行汇编级程序设计,因为开发人员可透过 JTAG 进行除错。

 

BeagleBone Black 推出全新的PRU Cape

对 BeagleBone Black社群所提供的 Cape 而言,由 TI 销售并支持的 PRU Cape 插件板是完美补充,该插件板让客户可用经济实惠的方式以评估 Sitara 处理器上的 PRU 功能。透过 PRU Cape 可轻松评估并学习对 AM335x 处理器中的双核心 PRU 进行程序设计。编码还可在其他 Sitara 处理器系列,如功能更丰富的四核心 PRU AM437x 解决方案,中重复使用。该 Cape 可提供各种功能存取,包括:透过七个 LED 实现的基本通用输出(GPO)、透过两个按钮实现的通用输入(GPI)、简单的音频、UART、HDQ 温度传感器、GPIO 排针和原型电路板面积。PRU 的开发人员将获得 TI 的支持,并能加入 BeagleBoard.org 社群。