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世平推出 ADI ADSP-CM408F 高精度運動控制系統解決方案

 2015-08-12

 

大聯大世平集團針對工業市場,推出基於ADI ADSP-CM408F 高精度運動控制開發套件。

 

運動控制是自動化的一個分支,它使用伺服機構的一些設備如液壓泵,線性執行機或者是電機來控制機器的位置和/或速度。運動控制在工業方面的可以應用至多個領域,包括機器人、數控機床、專用機器等,在包裝、印刷、紡織和裝配工業中均有廣泛應用。

 

經過多年的高速發展,中國已經成為全球加工製造業的中心。但是隨著勞動力成本的持續上升,進一步發展勞動力密集型製造業的比較優勢正在持續弱化,發展技術密集型產業,提高勞動生產率,實現產業結構轉型已經成為各界共識。

 

以運動控制技術為代表的自動化技術在傳統製造行業的推廣,實現了由機器代替人工進行標準化、高品質生產過程,大幅提高勞動生產率。隨著運動控制技術的進一步發展與下游傳統製造業的進一步整合升級,市場對運動控制相關技術與產品的需求將持續旺盛。

 

為應對運動控制技術革新發展的市場需求,世平集團推出 ADI ADSP-CM408F 高精度運動控制系統解決方案。

 WPIg-Industrial-ADI-ADSP-CM408F-solution

 

 

1. 功能框圖

 WPIg-Industrial-ADI-ADSP-CM408F-diagram

 

 

2. 功能描述

①  基於 ADSP-CM408, 240M ARM Cortex-M4F 內核,支援浮點和 DSP 指令集

②  SINC Filter + Σ-△ ADC 隔離高端電流採樣,16bit 精度,採樣延遲 < 80nS

③  功率板與控制板之間採用 ADI iCoupler 磁隔離晶片實現高低壓完全隔離

④  基於 Matlab & Simulink 的 PMSM FOC 向量控制演算法模型模擬及 C/C++ Code 自動生成

⑤  全隔離 RS-232、RS-485、CAN 介面

⑥  Fairchild FSBB20CH60C 智慧功率模組,支援 600V 20A 功率輸出,具有完善保護功能

 

3. 重要特徵

① 處理器 ADSP-CM40x 集成了 2 個精度高達 16 位,共 16 通道的模數轉換器,具有最快 380 納秒的轉換時間

② 採用片內 SINC 濾波器可以直接連接Σ-△ ADC,無需 FPGA 解碼

③ 高精度電流和電壓檢測,可提高速度和扭矩控制性能

④ 基本絕緣符合 CSA 60950-1-03 和 IEC 60950-1標準

 

 

4. 方案照片

WPIg-Industrial-ADI-ADSP-CM408F-EVM-Control

圖 4.1 控制板 

 

 

WPIg-Industrial-ADI-ADSP-CM408F-EVM-driver 

圖 4.2 伺服驅動板

 

WPIg-Industrial-ADI-ADSP-CM408F-EVM-control-driver

圖 4.3控制板 + 伺服驅動板

 

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