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世平集團基於 NXP LPC54102 和 Toshiba TMPM375FSDMG的運動控制機器人方案

 2017-01-18

2015年以來,國際經濟形勢不容樂觀,全球經濟復蘇緩慢,地緣政治及突發事件風險上升。但隨著新一輪科技革命和產業變革的孕育興起,以資訊技術與製造技術融合為核心的智慧製造、數位製造、網路製造等新型製造模式正在加快發展,發達工業國家和地區均高度重視機器人產業發展,將機器人產業上升為國家戰略, 以上因素使得全球機器人產業保持快速發展,其中亞洲市場反應尤為活躍。據國際機器人聯合會統計,2014年全球工業機器人銷量為22.5萬台,比2013年增長27%,其中亞洲銷量約占2/3,中國、韓國、日本、美國和德國五大市場的銷量占全球工業機器人總銷量的75%左右。2005-2014近10年間,全球新裝工業機器人年均增速約為14%。

由於機器人產業的蓬勃發展,世平集團也趁熱推出基NXP LPC54102 和 Toshiba TMPM375FSDMG 的運動控制機器人方案。方案採用 NXP LPC54102 作為控制部分,驅動部分採用的是Toshiba TMPM375FSDMG 晶片,實現 FOC 適量控制。

 

 

 

 

功能框圖

 

功能描述

①   可實現通過遙控器控制偏航角的方式控制機器人的運動方向

②   可控制機器人的速度和運動距離

 

重要特徵

①   採用九軸感測器,通過姿態演算法來完成機器人的運動控制

②   機器人驅動板採用的是 Toshiba TMPM375FSDMG ,實現 FOC 適量控制

 
方案照片

 

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