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世平集團代理之 TI 推出用於伺服驅動器和機器人的智能制動控制

 2018-03-14

該參考設計通過提供兩個通道輸出信號來控制外部抱閘,從而根據IEC EN 61800-5-2在伺服驅動器中實現安全制動控制功能。當電源被切斷時,抱閘被鎖定,當電壓施加到線圈時釋放。該設置通過啟用和禁用為線圈供電的智能電子負載開關來完成。該參考設計還包含診斷功能,可檢測各種故障,確保抱閘輸出端的安全運行和電壓降低,從而降低功耗。 該設計使用C2000™Launch Pad™ 生成制動控制信號並執行診斷功能。

參考線路圖

 

產品照片

 

產品特性

  • ISO7142CC 每UL提供1分鐘高達2500-VRMS的電流隔離,每VDE提供4242-VPK。ISO7142CC是一款具有兩個前向和兩個反向信道的四通道隔離器。該器件具有5 V電源時的最大數據速率為50 Mbps,3.3 V或2.7 V電源的最大數據速率為40 Mbps。ISO7142CC在輸入端集成了濾波器,以支持易受噪音干擾的應用。
  • TPS27S100 是一款具有集成NMOS和電荷泵的單通道,全保護高側開關。全面的診斷功能和高精度電流監視功能可實現對負載的智能控制。可調節的限流功能大大提高了整個系統的可靠性。設備診斷報告有兩個版本,可同時支持數字故障狀態和模擬電流監視器輸出。精確的電流監測器和可調節的限流特性使其與市場不同。
  • ULN2003A 器件是一款高電壓,高電流達林頓電晶體陣列。 該器件具有七個NPN達林頓對,具有高壓輸出和共陰極鉗位二極體,用於切換感性負載。 單個達林頓對的集電極電流額定值為500 mA。 達林頓對可以並聯以獲得更高的電流能力。 ULN2003A器件的每個達林頓對具有2.7kΩ串聯基極電阻,可直接與TTL或5 V CMOS器件一起工作。
  • LMZ14201 SIMPLE SWITCHER電源模塊是一款易於使用的降壓DC / DC解決方案,能夠以出色的電源轉換效率,線路和負載調節以及輸出精度驅動高達1 A的負載。 LMZ14201可接受6 V至42 V之間的輸入電壓軌,並提供低至0.8 V的可調高精度輸出電壓。
  • TPS7B6933-Q1 高壓線性穩壓器可在4 V至40 V輸入電壓範圍內工作。該器件具有150 mA的輸出電流能力,並提供3.3 V的固定輸出電壓。該器件具有熱關斷和短路保護功能,可防止過熱和過電流條件下的損壞。
  • TVS3300 是一款單向精密浪涌保護鉗,具有33V工作電壓,專門用於保護工業,通信和工廠自動化應用中的中壓軌道系統。 當施加浪涌電流時,TVS3300具有快速響應時間,因此鉗位時不會產生過沖電壓,因此非常適合替代傳統的TVS和齊納二極體。

 

應用

  • ž 伺服驅動器
  • ž 機器人
  • ž 計算機數值控制工具機
  • 保持制動控制器