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世平集团基于 NXP LPC54102 和 Toshiba TMPM375FSDMG的运动控制机器人方案

 2017-01-18

2015年以来,国际经济形势不容乐观,全球经济复苏缓慢,地缘政治及突发事件风险上升。但随着新一轮科技革命和产业变革的孕育兴起,以信息技术与制造技术融合为核心的智能制造、数字制造、网络制造等新型制造模式正在加快发展,发达工业国家和地区均高度重视机器人产业发展,将机器人产业上升为国家战略, 以上因素使得全球机器人产业保持快速发展,其中亚洲市场反应尤为活跃。据国际机器人联合会统计,2014年全球工业机器人销量为22.5万台,比2013年增长27%,其中亚洲销量约占2/3,中国、韩国、日本、美国和德国五大市场的销量占全球工业机器人总销量的75%左右。2005-2014近10年间,全球新装工业机器人年均增速约为14%。

由于机器人产业的蓬勃发展,世平集团也趁热推出基NXP LPC54102 和 Toshiba TMPM375FSDMG 的运动控制机器人方案。方案采用 NXP LPC54102 作为控制部分,驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG 芯片,实现 FOC 适量控制。

 

 

 

功能框图

 

 

 

 

功能描述

①   可实现通过遥控器控制偏航角的方式控制机器人的运动方向

②   可控制机器人的速度和运动距离

 

重要特征

①   采用九轴传感器,通过姿态算法来完成机器人的运动控制

②   机器人驱动板采用的是 Toshiba TMPM375FSDMG ,实现 FOC 适量控制

 


方案照片

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