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世平集团代理之 TI 推出用于伺服驱动器和机器人的智能制动控制

 2018-03-14

该参考设计通过提供两个通道输出信号来控制外部抱闸,从而根据IEC EN 61800-5-2在伺服驱动器中实现安全制动控制功能。当电源被切断时,抱闸被锁定,当电压施加到线圈时释放。该设置通过启用和禁用为线圈供电的智能电子负载开关来完成。该参考设计还包含诊断功能,可检测各种故障,确保抱闸输出端的安全运行和电压降低,从而降低功耗。 该设计使用C2000™Launch Pad™ 生成制动控制信号并执行诊断功能。

参考线路图

 

产品照片

 

产品特性

  • ISO7142CC 每UL提供1分钟高达2500-VRMS的电流隔离,每VDE提供4242-VPK。ISO7142CC是一款具有两个前向和两个反向信道的四通道隔离器。该器件具有5 V电源时的最大数据速率为50 Mbps,3.3 V或2.7 V电源的最大数据速率为40 Mbps。ISO7142CC在输入端集成了滤波器,以支持易受噪音干扰的应用。
  • TPS27S100 是一款具有集成NMOS和电荷泵的单通道,全保护高侧开关。全面的诊断功能和高精度电流监视功能可实现对负载的智能控制。可调节的限流功能大大提高了整个系统的可靠性。设备诊断报告有两个版本,可同时支持数字故障状态和模拟电流监视器输出。精确的电流监测器和可调节的限流特性使其与市场不同。
  • ULN2003A 器件是一款高电压,高电流达林顿晶体管阵列。 该器件具有七个NPN达林顿对,具有高压输出和共阴极钳位二极管,用于切换感性负载。 单个达林顿对的集电极电流额定值为500 mA。 达林顿对可以并联以获得更高的电流能力。 ULN2003A器件的每个达林顿对具有2.7kΩ串联基极电阻,可直接与TTL或5 V CMOS器件一起工作。
  • LMZ14201 SIMPLE SWITCHER电源模块是一款易于使用的降压DC / DC解决方案,能够以出色的电源转换效率,线路和负载调节以及输出精度驱动高达1 A的负载。 LMZ14201可接受6 V至42 V之间的输入电压轨,并提供低至0.8 V的可调高精度输出电压。
  • TPS7B6933-Q1 高压线性稳压器可在4 V至40 V输入电压范围内工作。该器件具有150 mA的输出电流能力,并提供3.3 V的固定输出电压。该器件具有热关断和短路保护功能,可防止过热和过电流条件下的损坏。
  • TVS3300 是一款单向精密浪涌保护钳,具有33V工作电压,专门用于保护工业,通信和工厂自动化应用中的中压轨道系统。 当施加浪涌电流时,TVS3300具有快速响应时间,因此钳位时不会产生过冲电压,因此非常适合替代传统的TVS和齐纳二极管。

 

应用

  • ž 伺服驱动器
  • ž 机器人
  • ž 计算机数值控制工具机
  • 保持制动控制器