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基于NXP LPC54102和Toshiba TMPM375FSDMG的轮式机器人方案

 2017-01-25

 随着IT技术的高速发展,我们已经进入了全力打造智能机器人的全新时代。 2015年世界智能机器人市场约为269亿美元,今后10年间,CAGR(年平均成长率)同比增长9%,至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。过去以制造业现场工厂自动化为主要应用领域,但目前机器人应用范围在逐渐增加,应用领域已经涉及医疗、物流家庭等服务行业。

未来产业与服务应用相结合的世界机器人市场必将成为一种趋势,为了迎合市场的需求,世平集团推出轮式机器人解决方案,可实现精准控制机器人的速度以及转向角度。 机器人采用 NXP LPC54102 作为主控芯片,驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG 芯片,实现 FOC 适量控制。

【展示板照片】

展示板照片(正面) 展示板照片(反面)

【方案方块图】

方案方块图

【系统功能】

① 可实现通过遥控器控制偏航角的方式控制机器人的运动方向
② 可控制机器人的速度和运动距离

【方案特性】

① 采用九轴传感器,通过姿态算法来完成机器人的运动控制
② 机器人驱动板采用的是 Toshiba TMPM375FSDMG ,实现 FOC 适量控制