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意法半導體推出世界首個定位精度,達到自動駕駛級別且符合汽車安全標準的多頻GNSS接收器

 2018-04-18

 

意法半導體的新Teseo接收器整合多頻 (L1, L2,L5)和多導航衛星系統,校正定位誤差,適合高精度導航應用

* 同類首個集成資料完整性校驗的產品,適用于安全關鍵系統 (ISO 26262 ASIL)

*  整合精確定位和感測器資料,提高系統性能、安全性和可靠性,實現自動駕駛系統

 

ST推出了世界首個多頻衛星導航接收器晶片組,適合安全關鍵型汽車應用和對於PPP、RTK應用的分米和釐米級高精度定位應用。

傳統車載導航系統利用衛星接收器和商用衛星服務説明駕駛員到達目的地,定位精度在幾米內。隨著自動駕駛系統的使用率提高,例如,車道偏離預警(LDW)、自我調整巡航控制(ACC)、自動泊車、自動駕駛,安全性和可靠性需要更高的定位精度,以配合距離檢測感測器,例如,攝像頭、雷達、雷射雷達等自動監測駕駛環境,未來的全自動汽車也需要高精度定位。

通過同時追蹤所有的全球導航衛星系統(GNSS)[1],從每個衛星系統接收至少兩種頻率(其它產品只接收一種頻率),意法半導體的汽車級Teseo APP (汽車級定位精度) 接收器 提供PPP (精確單點定位)和RTK (即時動態)演算法所需的高品質原始GNSS資料,可以在全球範圍內實現精確定位和快速收斂時間。

除高精度外,這款業內獨一無二的接收器還能監視衛星資料完整性,如果精度因任何原因而降低,接收器會立即通知系統。這個預警功能讓一級供應商的安全關鍵系統符合汽車工業功能安全標準ISO 26262和最高的汽車安全完整性等級(ASIL)標準。Teseo APP還集成安全微控制器,用於系統安全啟動和資料輸出驗證,防止敏感性資料遭到攻擊。

隨Teseo APP一起發佈的還有一款 Teseo V 晶片,同樣具有多頻精度定位功能,是為不需要完整性保障的非安全關鍵應用開發的簡化產品。

意法半導體資訊娛樂事業部總監Antonio Radaelli表示:高精度衛星定位系統讓自動駕駛更加安全、平順和可靠。我們最新的 Teseo APP GNSS晶片兼具極高的精度和業內獨一無二的完整性保證,適用于安全關鍵的應用。

意法半導體目前正在向正在開發自動駕駛系統的大客戶提供樣片,預計首先安裝在2020/2021年推出的高端車型上。

 

編者按:

傳統基於GNSS的汽車定位和導航系統只使用單頻GNSS接收器,採用消費用L1頻段通信,易受多徑和電離層延遲等環境相關誤差的影響,導致定位精度降低。通過跟蹤多個頻段內全部可用的GNSS信號,例如GPS和GLONASS、Galielo、北斗、QZSS和IRNSS L1、L2和 L5頻段,和含有精確單點定位(PPP)校正資料、實現全球分米級定位精度的Galileo E6信號,Teseo APP消除了這些誤差。

迄今,含有精確定位資訊的GNSS信號只用于商用和政府部門,其它提高定位精度的技術包括同時使用地面基站信號和衛星信號的昂貴的差分系統,而即時動態等定位技術通常需要密度更大的參考站網路。

通過在兩個波段同時跟蹤多達三套導航衛星系統,新 Teseo晶片為自動駕駛提供一個低成本、高精度的定位方案,多頻組合模式在多數環境內帶來可靠的GNSS電離層和多徑建模,因此定位精度更高,同時收斂時間更短,適合時間至關重要的自動駕駛。



[1] GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, and IRNSS